泰安迎金學(xué)校自動(dòng)門結(jié)構(gòu)圖的變換和簡(jiǎn)化
泰安迎金學(xué)校自動(dòng)門由控制的結(jié)構(gòu)圖通過(guò)等效變換(或簡(jiǎn)化)可以方便地求取閉環(huán)的傳遞函數(shù)或輸出量的響應(yīng)。實(shí)際上，這個(gè)過(guò)程對(duì)應(yīng)于由元部件運(yùn)動(dòng)方程消去中間變量求取傳遞函數(shù)的過(guò)程。一個(gè)結(jié)構(gòu)圖，其方框間的連接是錯(cuò)綜復(fù)雜的，但方框間的基本連接方式只有串聯(lián)，并聯(lián)和反饋連接三種。因此，結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化的一般方法是移動(dòng)引出點(diǎn)或比較點(diǎn)，交換比較點(diǎn)，進(jìn)行方框運(yùn)算將串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接的方框合并。在簡(jiǎn)化過(guò)程中應(yīng)遵循變換前后變量關(guān)系保持等效的原則，具體而言，就是變換前后前向通路中傳遞函數(shù)的乘積應(yīng)保持不變，回路中傳遞函數(shù)的乘積應(yīng)保持不變。
泰安迎金學(xué)校自動(dòng)門結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制:結(jié)構(gòu)圖是由許多對(duì)信號(hào)進(jìn)行單向運(yùn)算的方框和一些信號(hào)向線組成，它包含四種基本單元：繪制結(jié)構(gòu)圖時(shí)，首先考慮負(fù)載效應(yīng)分別列寫各元部件的微分方程或傳遞函數(shù)，并將它們用方框表示;然后，根據(jù)各元部件的信號(hào)，用信號(hào)線依次將各方框連接便得到結(jié)構(gòu)圖。因此，結(jié)構(gòu)圖實(shí)質(zhì)上是原理圖與數(shù)學(xué)方程兩者的結(jié)合，既補(bǔ)充了原理圖所缺少的描述，又避免了數(shù)學(xué)的抽象運(yùn)算。
從結(jié)構(gòu)圖上可以用方框進(jìn)行運(yùn)算，也可以直觀了解各元部件的相互關(guān)系及其在中所起的作用;重要的是，從結(jié)構(gòu)圖可以方便地求得的傳遞函數(shù)。所以，結(jié)構(gòu)圖也足控制的一種數(shù)學(xué)模型。要指出的是，雖然結(jié)構(gòu)圖足從元部件的數(shù)學(xué)模型得到的，但結(jié)構(gòu)圖中的方框與實(shí)際的元部件并非是一一對(duì)應(yīng)的，一個(gè)實(shí)際元部件可以用一個(gè)方框或幾個(gè)方框表示;而一個(gè)方框也可以代表幾個(gè)元部件或是一個(gè)子，或是一個(gè)大的復(fù)雜。
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