■華夏工程院院士、華南農業(yè)大學羅錫文教授牽頭建成得水稻“無人農場”。
羅錫文扎根農業(yè)機械導航領域二十余載，所研項目獲China科技進步獎二等獎
7月得廣州，正是早稻收獲得季節(jié)。增城寧西基地金燦燦得稻田里，一臺無人駕駛收獲機和一臺無人駕駛運糧車自動從機庫中開出，精準抵達田中作業(yè)，收割完后將糧食順利卸至運糧卡車中。
這里，就是華夏工程院院士、華南農業(yè)大學羅錫文教授牽頭建成得水稻無人農場。
從2003年啟動農業(yè)機械自動導航技術研究開始，18年過去了，羅錫文團隊實現(xiàn)了從耕整、播種、施肥、噴霧到收獲等環(huán)節(jié)全部由無人駕駛農機完成得目標，其中多項核心技術達到了國際先進甚至是領先水平。
在11月3日召開得China科學技術獎勵大會上，以華南農業(yè)大學為第壹完成單位、羅錫文作為第壹完成人得項目——“基于北斗得農業(yè)機械自動導航作業(yè)關鍵技術及應用”獲得了2020年度China科技進步獎二等獎。
多項核心技術
達到國際領先水平
“農機精準導航是智能農機裝備得重要支撐。”從2003年開始，羅錫文帶領團隊開展了農業(yè)機械導航技術得研究。
羅錫文告訴新快報感謝，采用農機自動導航作業(yè)技術可以提高作業(yè)質量、作物產量、土地利用率和農機利用率，減少肥料和農藥用量，降低生產成本，緩解農村勞動力短缺問題。
“一定要在農業(yè)機械導航領域有我們得話語權。”從那時起，羅錫文團隊潛心鉆研，經過10多年得努力，團隊研究成功得農業(yè)機械導航與自動作業(yè)系統(tǒng)突破了導航定位、導航控制、轉向輪偏角檢測、遙控離合與啟動、油門自動調節(jié)、機具自動操控、遙控熄火停車控制、自動避障、系統(tǒng)集成和監(jiān)控終端10項關鍵技術，取得了三大創(chuàng)新成果。
與國外相比，團隊得多項核心技術達到了國際先進甚至是領先水平。其中，采用基于水田農機側滑在線識別得路徑跟蹤控制方法得水田路徑跟蹤控制精度為4.4cm，比國外10cm得精度高。羅錫文介紹，我們在農機導航技術方面得研究成果打破了國外技術壟斷，保障了華夏農機導航裝備得自主安全可控，為華夏智慧農業(yè)提供了重要支撐。
據(jù)悉，該項目至今已獲授權發(fā)明專利17件，制定技術標準1項，發(fā)表論文46篇（SCI/EI 33 篇）。
在應用推廣和經濟社會效益方面，項目成果已形成系列產品，包括無人駕駛旋耕機、播種機、插秧機、噴霧機和收獲機等。2017年至2019年裝機2272臺，新增產值8316.97萬元，利稅2927.83萬元。目前已在新疆等10省市區(qū)推廣應用，2017年至2019年累計應用面積871.5萬畝，節(jié)本增收10.79億元，經濟效益顯著。
羅錫文還告訴感謝，因自動導航得農機作業(yè)時走得直，作物得行間通風透氣采光好，作物長得好，可提高產量2%～3%。另外，還可提高土地利用率0.5%～1%，減少肥料和農藥用量5%～10%。
從諸葛亮發(fā)明得“木牛流馬”中
得到啟發(fā)
“自動導航作業(yè)技術得精準性和可24小時不斷作業(yè)得連續(xù)性，進一步提高了農業(yè)生產效益。”羅錫文表示，自己得農機夢，就是“將農民從繁重得勞作中解放出來”，解決好“誰來種地得問題”。
羅錫文說，他與農機結緣，離不開三位好老師——農村、工廠、學校。
出生在湖南農村得他，從小就和大人們下地干活。“‘耕種管收’得每個環(huán)節(jié)都干過”，想起小時候得經歷，年過七旬得羅錫文仍歷歷在目。
“那時候在田里插秧，累了總是習慣性站起來伸伸腰，母親看到了就會說：‘小孩子有什么腰，趕快插！’”羅錫文回憶，因為體會了農業(yè)得苦，所以“小時候看到《三國演義》里諸葛亮發(fā)明得木牛流馬能‘特行者數(shù)十里，群行三十里’時，就想，要是干農活也能自動化就好了”。
1970年7月，羅錫文畢業(yè)于華中工學院（現(xiàn)華中科技大學）無線電技術可以，分配到貴州省銅仁縣農機廠工作，一干就是9年。
“我現(xiàn)在還會和我得學生講，這9年得經歷對我這一輩子影響非常大。”羅錫文說，就是這9年，他靠著“知識得力量”，做了不少小改革小發(fā)明，將諸如挑鐵塊和抬鐵水等繁重得人力活，讓他自制得皮帶運輸機、軌道車等機械替代了。1978年，他主持研制得錦江18型機動噴霧機，獲得了貴州省科學大會獎。
“我一生遇到很多好人。”羅錫文說，1978年，本不知道研究生恢復招生得他，在“華夏噴霧機之父”、鎮(zhèn)江農業(yè)機械學院（現(xiàn)江蘇大學）教授高良潤得指引下積極備考。第二年，他被華南農學院（現(xiàn)華南農業(yè)大學）錄取，師從華夏著名得農機可能邵耀堅教授。
自此，羅錫文開啟了人生新旅程。2006年，羅錫文研究得第壹臺無人駕駛插秧機正式下田。那時61歲得他，又想起了50多年前在田里插秧時媽媽說得那句話：“小孩子有什么腰，趕快插”。心里想：“要是媽媽也能看到，她該多高興啊！”羅錫文說，“未來希望通過我們得努力，將農民都從繁重得勞動中解放出來。”
“無人農場”技術剛起步，
要走得路還很長
如今，“無人農場”已成為當下得熱詞，華夏多個地方都在建設和布局。已經76歲高齡得羅錫文，也一直奔波在華夏各地探索無人農場得基地一線。
羅錫文介紹，“無人農場”是智慧農業(yè)得一種生產方式。“無人農場”應有五個功能，分別是耕種管收生產環(huán)節(jié)全覆蓋、機庫田間轉移作業(yè)全自動、自動避障異況停車保安全、作物生產過程實時全監(jiān)控、智能決策精準作業(yè)全無人；它依托生物技術、智能農機和信息技術三大技術支持，具有智能感知、自動導航、精準作業(yè)、智能管理四個功能。
羅錫文告訴感謝，“無人農場”技術剛剛起步，現(xiàn)在主要是試驗示范，要大范圍推廣，還需要一段時間。推廣無人農場應有較好得基礎條件，包括地塊較大，機耕道和灌排設施較好，衛(wèi)星信號和網(wǎng)絡信號好等。
當前，華夏農業(yè)機械化水平和農機裝備制造水平還有待提高。據(jù)調查，2019年華夏農作物耕種收綜合機械化水平為70.2%，而世界上許多發(fā)達China早已實現(xiàn)了全面機械化。
此外，還需要進一步提高產品得可靠性，我們得農機作業(yè)效率和綜合利用率仍有待提高。未來，“無人農場”要走得路還很長。
■采寫：新快報感謝 王娟 實習生 白仲夏 通訊員 方瑋 陳芃辰 ■：新快報感謝 夏世焱
