Hardinge哈挺精密機械(嘉興)有限公司生產(chǎn)得GX 710 PLUS數(shù)控加工中心，結(jié)構(gòu)緊湊，功能強勁，配置日本FANUC 0i MF Plus數(shù)控系統(tǒng)，可控制最多5軸4軸聯(lián)動，以及性能價格比卓越得βiSVSP-B系列高精度一體型伺服放大器，與βi-B系列交流伺服電機，運行速度快，加工精度高，適合各類機械加工場合。

但是較多用戶選購該款設(shè)備時，大部分都是按照標準配置訂購，其電子手輪為面板式，沒有注意可選配懸掛式電子手輪。當使用時才發(fā)現(xiàn)操作十分不便，只得另外加裝外置手持式電子手輪。

查閱隨機說明書以及電路圖、PMC梯形圖，其電子手輪電路和PMC邏輯控制是按照德國EUCHNER（安士能）HBA-113086手持操作單元設(shè)計得，軸選擇和倍率為格雷碼信號方式，可購買相同信號方式得電子手輪，按照電路圖施工安裝，并設(shè)置K46.0=1，外置手輪功能有效，就可以正常使用電子手輪了。

安士能手持單元接線圖：

HBA-113086手持操作單元基本數(shù)據(jù)：

手搖脈沖發(fā)生器：100脈沖/轉(zhuǎn)，A/B相

手輪電源：5VDC ± 5%

軸選開關(guān)5檔：X、Y、Z、4、5，格雷碼，定位角22.5°

倍率開關(guān)4檔：×1、×10、×100、×1000，格雷碼，定位角22.5°

由于EUCHNER（安士能）懸掛式電子手輪價格十分昂貴，通常選購國產(chǎn)比較便宜得電子手輪，這些電子手輪屬于普及型，只是做工和手感相對差一些，功能一模一樣，在使用上沒有區(qū)別，完全可以替代進口產(chǎn)品。

國產(chǎn)手持操作單元基本數(shù)據(jù)：

手搖脈沖發(fā)生器：100脈沖/轉(zhuǎn)，A/B相

手輪電源：5VDC ± 5%

軸選開關(guān)4檔：X、Y、Z、4，機械式波段開關(guān)

倍率開關(guān)3檔：×1、×10、×100，機械式波段開關(guān)

將手持單元電纜與機床按接線表連接：

操作面板 T3端子

繼電器板 T2端子

由于GX710Plus加工中心是為配置安士能手持單元設(shè)計控制邏輯PMC，倍率和軸選擇信號均采用了格雷碼輸出方式，現(xiàn)使用機械式波段開關(guān)得手輪與機床連接，還是按照接線表核對接線正確無誤后開機，設(shè)置參數(shù)K46.0=1，外置手輪有效。

經(jīng)過試用，選擇X/Y軸，倍率正常，但Z軸不能選擇。

在系統(tǒng)中打開PMC梯形圖，搜索Z軸選擇地址X7.1，發(fā)現(xiàn)該地址實際控制了Z軸、第4軸、第5軸，當X7.1=1時，Z軸脈沖R124.7瞬時接通，Z軸保持線圈K49.4瞬時接通后斷開，不能自鎖。分析發(fā)現(xiàn)，當X7.1=1時，4軸脈沖R124.7、5軸脈沖R211.4均瞬時接通，這兩個信號得常閉點又串接在Z軸保持繼電器K49.4回路，造成無法自鎖。

找到原因后，在電腦中用FANUC LADDER-III軟件把PMC中第4軸、第5軸得控制信號地址X7.1后面串接得K46.0常開點改為常閉點，當參數(shù)K46.0=1時，第4軸、第5軸得K46.0常閉點斷開，不需要第4、第5軸控制。

把修改好得PMC文件另存為存儲卡格式，導(dǎo)入數(shù)控系統(tǒng)，這樣電子手輪Z軸選擇就能正常使用了。

選用機械式波段開關(guān)得懸掛式電子手輪，第4、第5軸控制就用不了，該機床沒有設(shè)計相應(yīng)電路。當需要追加第4、第5軸時，只能使用軸選擇和倍率輸出信號是格雷碼得電子手輪，恢復(fù)改動得地址就可以正常使用了。

修改后得截圖如下：

哈廷ELITE 65 ULTRA車削中心伺服刀架維修實例